UM982Cは、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したGNSS SoC NebulasIVを基に開発された、Unicoreの新世代独自型全星座型多周波数高精度GNSS測位・方位モジュールです。このモジュールは全コンステレーションマルチ周波数オンチップRTK位置情報およびデュアルアンテナヘディングソリューションをサポートし、QZSS L6D(CLAS)PPP-RTKソリューション、そしてTruePoint|REACH SatのLバンドベースのPPP-ARサービス。UM982Cは、UAV、精密農業、自律機械などの用途でローバーや基地局として使用できます。
UM982Cはマルチシステム合同位置特定モードまたは単一システム単独位置特定モードの設定と複数の信号追跡をサポートします。内蔵の妨害防止ユニットにより、複雑な電磁環境下でも正確な位置特定が保証されます。
UM982Cには、UART、I2C*、SPI*、PPS、EVENT、CAN*など、さまざまな用途に対応したインターフェースがあります。
Unicore独自のGNSS SoC NebulasIVをベースにしており、RFベースバンドと高精度アルゴリズムを統合しています
全星座、多周波数オンチップRTK位置情報およびデュアルアンテナヘディングソリューション
マスタースレーブアンテナを用いたデュアルRTKエンジン GNSS生観測による独立位置測定解
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートします
RTCM形式差分データの適応認識
単一ステーションの単独高精度測位技術
B2b-PPP、E6-HAS、QZSS L6E(MADOCA)PPP、SouthPAN L5 PVSをサポートしています
QZSS L6D(CLAS)PPP-RTKソリューションをサポートしています
Supports TruePoint|REACH Sat LバンドベースのPPP-ARサービス1
| チャンネル | NebulasIVを基にした1408チャンネル | ||||
| マスターアンテナ | スレーブアンテナ | ||||
| GPS L1C/A, L2P(Y), L2C, L5 | GPS L1C/A, L2C | ||||
| BDS B1I, B3I, B2a, B2b* | BDS B1I, B3I | ||||
| GLONASS G1, G2 | - | ||||
| ガリレオ E1, E5a, E5b, E6 | ガリレオ E1, E5b | ||||
| QZSS L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 | QZSS L1C/A, L2C | ||||
| Lバンド* | - | ||||
| Single Point Positioning (RMS) | 水平:1.5m | ||||
| 垂直:2.5m | |||||
| DGPS (RMS) | 水平:0.4m | ||||
| 垂直:0.8m | |||||
| RTK (RMS) | 水平:0.8cm+1ppm | ||||
| 垂直:1.5cm+1ppm | |||||
| PPP (RMS)2 | 横:5cm @20min | ||||
| 垂直:10cm @20min | |||||
| PPP-AR (RMS)2 | 横:3cm @5min | ||||
| 縦:6cm @5min | |||||
| CLAS (RMS)2 | 横:5cm @1min | ||||
| 縦方向:10cm @1min | |||||
| 観測精度(RMS) | BDS | GPS | グロナス | ガリレオ | |
| B1I/L1 C/A/G1/E1 コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/L1C/A/G1/E1 キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/L5/E5a/E5b コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/L5/E5a/E5b キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 航路精度 | 基準値0.1°/1 m | ||||
| 時間精度 | 20 ns | ||||
| 速度精度(RMS) | 0.03 m/s | ||||
| TTFF (最初の修正までの時間) | Cold Start < 30s | ||||
| Hot Start ＜ 4s | |||||
| 初期化時間 | <5s (典型的) | ||||
| 初期化信頼性 | >99.9% | ||||
| データ更新率 | 20 Hz (RTK+ヘディング) | ||||
| 差分データ | RTCM V3.X | ||||
| データフォーマット | NMEA 0183, Unicore | ||||
| パッケージング | 48ピンLGA |
| 寸法 | 16.0 × 21.0 × 2.6 mm |
| 重量 | 1.82±0.03g |
| 作業温度 | -40°C~+85°C |
| 保管温度 | -55°C~+95°C |
| 湿度 | 95% 結露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| 3 × UART | |||||
| 1 × SPI* | |||||
| 1 × I2C* | |||||
| 1 × CAN* (UART3と共有) |
注意:*マークのアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされます。1. これは有料サービスであること、2. 屋外でジャムが発生しない状態。
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