UM681は、Unicoreが産業用向けに開発した高精度GNSS+IMU統合測位・ナビゲーションモジュールです。このモジュールは独自のマルチシステム、デュアル周波数、高性能GNSS SoC - UC6580Iをベースにしており、6軸IMUを搭載しています。センチメートル単位の位置設定が可能で、トンネルや地下駐車場など衛星信号のない環境でも連続的な位置を維持できます。
注文情報
供給は250個の倍数で
GPS、BDS、GLONASS、Galileo(L1 + L5)の同時運用をサポートします
標準インターフェースを通じて高精度測位サービスを提供します
センチメートル単位の位置測定精度と生データ出力
生産工程はIATF16949に準拠しています
内蔵MEMS、単一のモジュールによる統合ナビゲーション出力、トンネルや地下駐車場内でも連続的な位置特定が可能です。
| チャンネル | UFirebird IIに基づく96チャンネル |
| 頻度 | GPS L1C/A、L1C * 、L5 |
| BDS B1I、B1C * 、B2a | |
| GLONASS G1 * | |
| ガリレオE1、E5a | |
| NavIC L5 * | |
| QZSS L1、L5 | |
| SBASL1C/A | |
| モード | 単一システムのスタンドアロンポジショニング |
| マルチシステムジョイントポジショニング | |
| 最初に修正する時間 (TTFF) | コールドスタート: < 26 s |
| ホットスタート: < 2 s | |
| 再取得: < 2 s | |
| 単点位置測定 (RMS) | 水平: 1.5 m (オープンスカイ) |
| 垂直: 2.5 m (オープンスカイ) | |
| RTK (RMS) | 水平: 1 cm + 1 ppm (オープンスカイ) |
| 垂直: 2 cm + 1 ppm (オープンスカイ) | |
| INSの位置誤差のみ | <GNSS信号なしで運転距離の1%を利用 |
| 速度精度 (RMS)2 | 0.05メートル/秒 (GNSS) |
| 1PPS | 20 ns |
| 感度 | GNSS |
| トラッキング:-162 dBm | |
| コールドスタート: -147 dBm | |
| ホットスタート: -157 dBm | |
| 再取得:-158 dBm | |
| データ更新率 | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
| 差分データ | RTCM V3.X |
| データ形式 | NMEA 0183、ユニコア |
| 寸法 | 22.0x17.0x2.6mm |
| パッケージ | 54ピン、LGA |
| 操作温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 保管温度 | -40 °C ~ + 85 °C/105 °C |
| 電圧 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7 V ~ 3.3 V、 <100 mA |
| パワー消費量1 | 240 mW |
| 2 × UART *(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| パッシブアンテナ、アクティブアンテナ、AGNSS * |
注意:* 特定のファームウェアでサポートされています。
1 オープンスカイ、連続トラッキング
2 30 m/s で68%の動的運用、オープンスカイ
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