UM761Aシリーズモジュールは、Unicore Communicationsが独自に開発したGNSS+IMU統合測位およびナビゲーションモジュールです。マルチコンステレーション、単一周波数、高性能なGNSS SoC – UFirebird IV(UC7510A)をベースにし、内蔵の6軸慣性マルチコンステレーションを備え、マルチコンステレーション単一周波数ジョイントポジショニングをサポートし、GNSS+IMU統合ポジショニング結果を直接出力できるため、トンネルや地下駐車場でも連続的なポジショニングが可能です。このモジュールは端末端末と組み合わせてAndroid AutoやCarPlay認証を取得することができます。
注文情報
供給は500個の倍数です
BDS B1I、B1Cをサポート;GPS L1 C/A;GLONASS G1;ガリレオE1B/C;QZSSとSBAS
内蔵6軸IMU、50Hz/100HzのIMU生データ出力を搭載
オドメーターのパルス入力/車両速度入力に対応しています
トンネルや地下駐車場でも100%連続ナビゲーション
GNSS+IMU統合測位結果およびGNSS専用測位結果の出力を1つのシリアルポートでサポートします
GNSSチップはAEC-Q100に準拠しており、製造プロセスもこのIATF16949に準拠しています
| チャンネル | 64チャンネル、UFirebird IVをベースに | |
| Frequency | GPS L1C/A | |
| BDS B1I, B1C* | ||
| GLONASS G1 | ||
| ガリレオ E1B/C | ||
| QZSS L1C/A, L1C/B*, L1S | ||
| SBAS L1C/A* | ||
| モード | 単一システム単独位置測定 | |
マルチシステムジョイントポジショニング | ||
| 最初の修正の時間(TTFF) | コールドスタート<26 秒 | |
ホットスタート< 1 秒 | ||
| 1<の再取得 | ||
| 位置精度 (CEP) | 水平:1.5 m*(SBAS使用) | |
水平:2.0 m(SBASなし) | ||
| GNSSなしのINS位置情報エラー | ADR<移動距離の2%(GNSSなし120秒) | |
UDRは移動距離の5%<(GNSSなしで120秒) | ||
| データ更新率 | GNSSのみまたはGNSS + INS 1 Hz / 5 Hz / 10 Hz | |
IMUの生データ出力 50 Hz / 100 Hz | ||
| 速度精度(RMS)1 | 0.05 m/s(空が開けている) | |
| 1PPS | 20ns | |
| 感度 | GNSS | |
| トラッキング -165 dBm | ||
| コールドスタート -148 dBm | ||
| ホットスタート -156 dBm | ||
| 再取得 -160 dBm | ||
| データフォーマット | NMEA 0183, ユニコア | |
寸法 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
パッケージ | 24 pin, LCC |
温度 | 作動時: -40 °C ~ +85 °C |
貯蔵: -45 °C ~ +90 °C |
| 電圧 | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
機能的な移植
| 1 × UART (LVTTL) | |
| 1 × FWD | |
| 1 × SPEED | |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 受動アンテナ、アクティブアンテナ |
| AGNSS* |
注:* 特定のファームウェアでサポートされています。
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