UM960Eは、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合した、独自のGNSS SoC-NebulasIVを基盤としたUnicoreの新世代高精度RTKモジュールです。モジュールはSMTパッド付き16.0mm×12.2mmのコンパクトなサイズで、標準的なピック&プレイスおよびリフローはんだ付けによる完全自動統合をサポートします。UM960Eには、UARTやI-2C*など、さまざまな用途に対応したインターフェースがあります。主に高精度の位置測定用に設計されており、特にロボット芝刈り機に適しています。
高精度、低消費電力、コンパクトなサイズ
RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合した新世代GNSS SoC -NebulasIVをベースにしています
16.0 × 12.2 × 2.6 mm 表面実装デバイス
全星座マルチ周波数オンチップRTKポジショニングソリューションをサポートします
全星座多周波数RTKエンジンと先進的なRTK技術
異なる周波数を独立して追跡する方法
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートしま
| チャンネル | NebulasIVを基にした1408チャンネル | |||
| 頻度 | GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |||
| BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2 | ||||
| ガリレオ E1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L2C, L5 | ||||
| 単点位置測定(RMS) | 水平: 1.5m | |||
| 垂直: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm+1ppm | |||
| 垂直: 1.5cm+1ppm | ||||
| 観測精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B11/L1C/A/G1/E1 コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B11/L1C/A/G1/E1 キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5b コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5b キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/L2P(Y)/G2/E6 コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/L2P(Y)/G2/E6 キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | |||
| データ更新率 | 20Hzの位置 | |||
| コールドスタート | <35秒 | |||
| 初期化時期 | <5s (典型的) | |||
| 初期化信頼性 | >99.9% | |||
| 差分データ | RTCM V2.3, RTCM V3.X, CMR | |||
| データフォーマット | NMEA 0183, Unicore | |||
| パッケージング | 24ピンLGA | ||
| 寸法 | 12.2 × 16.0 × 2.6 mm | ||
| 重量 | 1.08g ± 0.03g | ||
| 作業温度 | -40°C~+85°C | ||
| 保管温度 | -55°C~+95°C | ||
| 湿度 | 95% 結露なし | ||
| 振動 | GB/T 28046.3, ISO 16750-3 | ||
| ショック | GB/T 28046.3, ISO 16750-3 | ||
| 電圧 | 3.0 V ~ 3.6 V DC | ||
| 消費電力 | 360 mW (典型) | ||
| 3 x UART (LVTTL) | |||
| 1 x 12C* |
注意:*マークが付いているアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされています。
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