UM981は、ユニコアの新世代独自のRTKおよびINS統合ナビゲーションモジュールです。 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASなど、複数の衛星システムと周波数を同時に追跡できます。 このモジュールは、高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合しており、100Hzで測位データを出力できます。 オンボードMEMSチップとU-Fusion統合ナビゲーションアルゴリズムは、GNSS信号のロックが失われたときに継続的なポジショニングを保証し、ビルディングブロックなどの複雑な環境で高品質のポジショニング結果を提供します。トンネル、高架道路、木の色合い。 UM981とUM981Sは、高精度のナビゲーションと測位のアプリケーション用に設計されており、それぞれUM981は精密農業用で、UM981Sは測量とマッピング用です。
UM981は、Unicoreの新世代独自RTKおよびINS統合ナビゲーションモジュールです。GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASなど、複数の衛星システムと周波数を同時に追跡できます。このモジュールは高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合しており、100Hzで位置情報を送信できます。搭載されたMEMSチップとU-Fusion統合ナビゲーションアルゴリズムにより、GNSS信号のロック解除時に連続的な位置特定が可能となり、建物、トンネル、高架橋、木陰などの複雑な環境で高品質な位置情報が得られます。UM981は高精度航法および位置測定の用途向けに設計されており、高精度農業用途に最適です。
RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したUnicore独自のGNSS SoC NebulasIVをベースにしています
全星座多周波数RTKエンジンと先進的なRTK技術
即時RTK初期化技術
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートします
方向情報を提供するHeading2技術
単一ステーションの単独高精度測位技術
B2b-PPPおよびE6-HASをサポートしています
GNSS信号のロック解除時に連続的な位置特定を保証する搭載MEMS統合位置測定技術
| チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | |||
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y) 、L5 | |||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
| GLONASS G1、G2、G3 | ||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5、L6 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | |||
| 垂直: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | |||
| 垂直: 1.5cm + 1ppm | ||||
| PPP(RMS) | 水平: 5cm | |||
| 垂直: 10 cm | ||||
| INSのみのポジショニングエラー | GNSS信号なしで移動した距離の <5% | |||
| 観測精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5bコード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/B2a/E5a/L5コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/B2a/E5a/L5キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| コールドスタート | <12秒 | |||
| 初期化時間 | <5 s (典型的) | |||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | |||
| データ更新率 | 100Hz (IMU RAWデータ) | |||
| 50Hz * (RTK) | ||||
| 差分データ | RTCM V3.X | |||
| データ形式 | NMEA-0183、ユニコア | |||
| パッケージング | 54ピンLGA |
| 寸法 | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
| 重量 | 1.91g ± 0.03g |
| 作業温度 | -40°C~+85°C |
| 保管温度 | -55°C~+95°C |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x I2C * |
| 1 x SPI * |
| 1 × CAN * |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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