UM621は、Unicore Communicationsによって開発されたGNSSデュアル周波数MEMS統合ナビゲーションモジュールです。 独自のマルチシステムデュアル周波数高性能SoC-UC6580Iに基づいており、6軸MEMSデバイスを備えています。モジュールは、マルチシステムデュアル周波数ジョイントポジショニングまたはシングルシステムスタンドアロンポジショニングをサポートし、GNSS MEMS統合ポジショニング結果を直接出力できます。トンネルや地下駐車場でもポジショニングの継続性を保証します。
UM621は、Unicore Communicationsによって開発されたGNSSデュアル周波数+MEMS統合ナビゲーションモジュールです。独自のマルチシステム二重周波数高性能SoC-UC6580Iをベースに、6軸MEMSデバイスを搭載し、マルチシステム二重周波数ジョイントポジショニングまたは単一システム単独ポジショニングをサポートし、GNSS+MEMS統合ポジショニング結果を直接出力できるため、トンネルや地下駐車場でもポジショニングの連続性が保証されています。
注文情報
供給は500個の倍数です
産業用デュアル周波数GNSS+MEMS統合ナビゲーション・測位モジュール
GPSのL1 C/A、L5に対応しています。BDS B1I、B1C*、B2a;GLONASS G1;ガリレオE1、E5a;NavIC L5*;QZSSとSBAS
マルチシステム二重周波数測位、多システム単一周波数測位、または単一システム単独測位に対応しています
内蔵MEMSで単一のモジュールで統合位置測定結果を出力
オドメーターパルス入力に対応しています
統合測位結果およびGNSS専用測位結果の出力を1つのシリアルポートでサポートします
トンネルや地下駐車場でも100%連続航行が可能です
低動的応用シナリオに適応可能なアルゴリズム
| チャンネル | UFirebirdIIをベースにした96チャンネル |
| 頻度 | GPS L1C/A、L5 |
| BDS B1I、B1C * 、B2a | |
| GLONASS G1 | |
| ガリレオE1、E5a | |
| ナビIC L5* | |
| QZSS L1、L5 | |
| SBAS L1C/A | |
ポジショニングモード | 単一システムのスタンドアロンポジショニング |
マルチシステムジョイントポジショニング | |
| 最初に修正する時間 (TTFF)1 | コールドスタート: < 26 s |
| ホットスタート: < 2 s | |
| 再取得: < 2 s | |
| 位置精度(CEP)1 | 水平:1.5 m (デュアル周波数クアッドシステム、オープンスカイ) |
| INSのみの位置誤差 | < GNSS信号なしで移動した距離の2%を |
| 速度精度 (RMS)3 | 0.05メートル/秒 (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| 感度 | GNSS |
| トラッキング-162 dBm | |
| コールドスタート-148 dBm | |
| ホットスタート-158 dBm | |
| 再取得-160 dBm | |
| GNSSデータ更新レート | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
| INSデータ更新率 | 50 / 100Hz |
| データ形式 | NMEA 0183,ユニコア |
寸法 | 16.0x12.2x2.4mm |
パッケージ | 24ピンSMD |
温度 | 作動時:-40°C ~ +85°C |
貯蔵 -40°C ~ +85 °C |
| 電圧 | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7V ~ 3.3 V、 <100 mA |
| 消費電力3 | 168 mW |
| 2 × UART(LVTTL) | |
| 1 × I2C * | |
| 1 × SPI * | |
| 1 × スピード | |
| 1 × FWD | |
| 1 × 1PPS(LVTTL) |
| 受動アンテナ、アクティブアンテナ |
| AGNSS * |
注意:*マークが付いているアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされています。
1 開けた空
2 30 m/sで68%の動的運転、オープンスカイ用
3 開けた空、連続追跡
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