ユニコアの新世代独自の高精度ポジショニングおよびヘディングモジュールは、オンチップRTKポジショニングおよびデュアルアンテナヘディングを実行するように設計されています。 内蔵の高度な干渉防止ユニットは、複雑な電磁環境でも信頼性が高く正確な位置決めデータを保証します。 UM982は、UAV、自律型マシン、精密農業などの高精度アプリケーションに最適です。
UM982はUnicoreの新世代独自高精度位置測定および方向モジュールです。一次アンテナとセカンダリアンテナはすべてのGNSSシステムの複数の周波数を同時に追跡でき、オンチップのRTK位置測定や二重アンテナ方位計算も行えます。内蔵の高度な妨害防止ユニットにより、複雑な電磁環境下でも信頼性が高く正確な位置情報を提供できます。卓越した位置測定性能と信頼性を特徴とするUM982は、UAV、自律機械、精密農業などの高精度ナビゲーションおよび位置特定アプリケーションに最適な選択肢です。
RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したUnicore独自のGNSS SoC NebulasIVをベースにしています
全コンステレーションのマルチ周波数オンチップRTK位置情報およびデュアルアンテナヘディングソリューションをサポートします
マスター・レーブアンテナを用いたデュアルRTKエンジン GNSS生観測による独立位置測定解
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートします
RTCM形式差分データの適応認識
単一ステーションの単独高精度測位技術
B2b-PPP、E6-HAS、QZSS L6E(MADOCA)、およびSouthPAN L5 PVSをサポートしています
| チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | ||||
| 周波数 | GPS L1C/A、L2C、L2P(Y) 、L5 | ||||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C * 、B2b * | |||||
| GLONASS G1, G2 | |||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 * | |||||
| QZSS L1C/A、L2C、L5、L6 | |||||
| SBAS L1C/A | |||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | ||||
| 垂直: 2.5m | |||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | ||||
| 垂直: 0.8m | |||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | ||||
| 垂直: 1.5cm + 1ppm | |||||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ | |
| B1I/L1 C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/L5/E5a/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/L5/E5a/E5bキャリア相 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2キャリア相 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 航路精度 | 基準値0.1°/1 m | ||||
| 時間精度 | 20 ns | ||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | ||||
| コールドスタート | <30秒 | ||||
| 初期化時間 | <5s (典型的) | ||||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | ||||
| データ更新率 | デュアルアンテナ20Hz(RTK + ヘッディング) | ||||
| 20 Hz生データ出力 | |||||
| 差分データ | RTCM V3.X | ||||
| データ形式 | NMEA 0183,ユニコア | ||||
| 包装 | 48ピンLGA |
| ディメンション | 16.0 × 21.0 × 2.6mm |
| 重量 | 1.82 ± 0.03g |
| 作業温度 | -40 °C ~ + 85 °C |
| 保管温度 | -55 °C ~ + 95 °C |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F |
| 3 × UART (LVTTL) | |||||
| 1 × SPI * | |||||
| 1 × I2C * | |||||
| 1 × CAN * (UART3と共有) |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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