UM981Sは、Unicoreの新世代RTKおよびINS統合位置モジュールです。RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したNebulasIV GNSS SoCをベースに、GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS信号を同時に追跡できます。このモジュールは高速浮動小数点処理装置、専用のRTKコプロセッサ、内蔵のプロフェッショナルIMUを統合しており、RTK位置測定結果を最大50Hzで出力し、IMU生データ出力を100Hzで行えます。JamShieldの妨害防止技術を組み込み、マルチシステム多周波数RTKエンジン処理を完成させ、都市の峡谷や木陰などの複雑な環境でのRTK初期化速度、測定精度、信頼性を大幅に向上させます。UM981Sは測量および地図作成用途向けに設計されており、傾斜補償機能を備えています。
RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したUnicore独自のGNSS SoC NebulasIVをベースにしています
全星座多周波数RTKエンジンと先進的なRTK技術
即時RTK初期化技術
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートします
方向情報を提供するHeading2技術
単一ステーションの単独高精度測位技術
B2b-PPP、E6-HAS、QZSS L6E(MADOCA)PPP をサポートしています
搭載MEMS統合位置測定技術および傾斜補償機能
| チャンネル | NebulasIVを基にした1408チャンネル | |||
| 頻度 | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
| BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
| GLONASS G1, G2, G3 | ||||
| ガリレオ E1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| 単点位置測定(RMS) | 水平: 1.5m | |||
| 垂直: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm+1ppm | |||
| 垂直: 1.5cm+1ppm | ||||
| PPP（RMS） | 水平: 5cm | |||
| 垂直: 10 cm | ||||
| 傾斜測定(UM981S) | 10 mm + 0.7 mm/°tilt (accuracy < 2.5 cm within 30°) | |||
| 観測精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 キャリアフェーズ | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/G3/E5a/E5b キャリアフェーズ | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 コード | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6 キャリアフェーズ | 1 mm | 1 mm | 1 mm | 1 mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | |||
| コールドスタート | < 12 秒 | |||
| 初期化時間 | < 5 s (典型的) | |||
| 初期化信頼性 | > 99.9% | |||
| データ更新率 | 100 Hz (IMU RAWデータ) | |||
| 50 Hz* (RTK) | ||||
| 差分データ | RTCM V3.X | |||
| データフォーマット | NMEA-0183, Unicore | |||
| パッケージング | 54ピンLGA |
| 寸法 | 17.0 × 22.0 × 2.6 mm |
| 重量 | 1.91 g ± 0.03 g |
| 作業温度 | -40 °C ~ +85 °C |
| 保管温度 | -55 °C ~ +95 °C |
| 湿度 | 95% 結露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
| 3台のUART(LVTTL) |
| 1 x I2C* |
| 1回 スパイ* |
| 1 × CAN*(UART3と共有) |
注意:*マークが付いているアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされています。
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