UB9A0は、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したユニコア独自のGNSSSoC NebulasIVに基づくユニコアの新世代独自の高精度RTKポジショニングボードです。サポートGPS、BDS、GLONASS、ガリレオ、QZSS、NavICおよびSBAS。 このボードは、ミリメートルレベルのキャリア位相観測とセンチメートルレベルのRTK測位出力を提供し、高度なマルチパス緩和と低仰角追跡をサポートします。 UB9A0は、市場に出回っている主流のGNSS OEMボードと互換性があり、UART、イーサネット、およびその他のインターフェイスを提供して、測量やマッピング、CORSステーションなどのさまざまなアプリケーションのユーザーのニーズを満たします。ポータブル基地局、地震モニタリングおよびグローバルモニタリングステーション。
UB9A0は、Unicore独自のGNSS SoC NebulasIVをベースにした新世代の独自高精度RTK測位ボードで、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合し、GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASに対応しています。このボードは、ミリ波レベルのキャリア位相観測とセンチメートル波レベルのRTK測位出力を提供し、高度な多経路緩和および低仰角追尾をサポートします。UB9A0は市場に出ている主流のGNSS OEMボードと互換性があり、測量や地図作成、CORS局、携帯型基地局、地震監視、グローバル監視局など、さまざまな用途のユーザーニーズに応えるためのUART、イーサネット、その他のインターフェースを提供します。
NebulasIVをベースに、1408チャネルと強力な信号処理能力を持つ新世代の多衛星星座多周波数高精度GNSS SoCをベースにしています
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS単一星座単独位置測定および複数星座共同位置情報に対応しています
高度な多重経路緩和および低仰角トラッキングをサポートします
キャリア位相観測の出力をミリ単位の精度でサポートします
高い信頼性、高い安定性、過酷な環境に適しています
RS232、イーサネット、1PPS、外部クロック入力に対応しています
アンテナ信号検出および短絡保護をサポートします
市場にある主流のGNSS OEMボードとサイズ互換性があります
| チャンネル | NebulasIVをベースにした1408チャンネル | |||
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2P(Y) 、L2C、L5 | |||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
| GLONASS G1、G2、G3 | ||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1 C/A | ||||
| Lバンド * | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | |||
| 垂直: 2.5 m | ||||
| SBAS(RMS) | 水平: 0.8 m | |||
| 垂直: 0.8 m | ||||
| DGPS(RMS) | 水平: 0.4m + 1ppm | |||
| 垂直: 0.8m + 1ppm | ||||
| RTK(RMS) | 水平: 0.8cm + 1 ppm | |||
| 垂直: 1.5 cm + 1 ppm | ||||
| PPP (RMS) | 水平: 5 cm | |||
| 垂直: 10 cm | ||||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | GLONASS | ガリレオ |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/G2/E6コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/G2/E6キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| データ更新率 | 最大50Hzまで | |||
| 時間精度 (RMS) | 5 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| 感度 | 再取得-148 dBm | |||
| トラッキング-160 dBm | ||||
| TTFF | ホットスタート: 5 秒 | |||
| コールドスタート: 15 秒 | ||||
| 再取得:1秒(30秒でアンロック≤) | ||||
再取得:2秒(アンロック≤30秒≤90秒) | ||||
| 修正 | RTCM 2.3、RTCM 3.X, CMR | |||
| データ形式 | NMEA0183; ユニコア </Span> | |||
| 寸法 | 100 ×60 × 11.4mm |
| 重量 | 46.5g±2.5g |
| 操作温度 | -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| 保管温度 | -55 ℃ ~ + 95 ℃ |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810 |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810 |
| LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
| バックアップ力 | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
| リップル電圧 | 100 mVpp (max) |
| パワー消費量 | 800 mW (典型的な) |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x LAN、10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × 外部クロック、10M / 20M |
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