Nebulas IVSoCをベースにしたユニコアの新世代独自の「ミニチュア」高精度ポジショニングモジュールはUM960です。 すべてのGNSSシステムの複数の周波数を同時に追跡し、モジュールが高精度のRTKポジショニングを出力できるようにします。
UM960はその優れた性能により、UAVライトショー、芝刈り機、ハンドヘルドデバイス、高精度GIS、ロボット工学などの高精度アプリケーションに最適です。
UM960は、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合した独自のGNSS SoC-NebulasIVを基盤としたUnicoreの新世代高精度RTK定位モジュールです。GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSSなどすべての星座をサポートし、複数の周波数を同時に追跡できます。
その卓越した性能により、UM960はドローンのライトショー、ロボット芝刈り機、携帯型デバイス、高精度GIS、ロボティクスなどの高精度ナビゲーションおよび位置測定に最適です。
高精度、低消費電力、コンパクトなサイズ
RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合した新世代GNSS SoC -NebulasIVをベースにしています
16.0 × 12.2 × 2.6 mm 表面実装デバイス
全星座マルチ周波数オンチップRTKポジショニングソリューションをサポートします
全星座多周波数RTKエンジンと先進的なRTK技術
異なる周波数を独立して追跡する方法
優れた妨害防止および偽装防止機能を持ち、妨害検出および偽装検出をサポートします
| チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | |||
| 周波数 | GPS L1C/A、L2C、L2P、L5 | |||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a * | ||||
| GLONASS G1, G2 | ||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 * | ||||
| QZSS L1、L2、L5 | ||||
| SBAS L1C/A | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | |||
| 垂直: 2.5m | ||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | |||
| 垂直: 0.8m | ||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | |||
| 垂直: 1.5cm + 1ppm | ||||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ |
| B11/L1 C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B11/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B21/L2P(Y)/L2C/G2/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 時間精度 (RMS) | 20 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| データ更新率 | 20 Hzポジショニング | |||
| コールドスタート | <30秒 | |||
| Lnitializationの時間 | <5s (典型的) | |||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | |||
| 差分データ | RTCM V2.3、RTCM V3.X、CMR | |||
| データ形式 | NMEA 0183,ユニコア | |||
| 包装 | 24ピンLGA | ||
| ディメンション | 12.2 × 16.0 × 2.6mm | ||
| 重量 | 1.11g ± 0.03g | ||
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| 働く温度 | -40 °C ~ + 85 °C | ||
| 保管温度 | -55 °C ~ + 95°C | ||
| 湿度 | 95% 结露なし | ||
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F | ||
| ショック | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F | ||
| 3 x UART (LVTTL) | |||
| 1x12C * |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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