UB9A0は、RF、ベースバンド、高精度アルゴリズムを統合したユニコア独自のGNSSSoC NebulasIVに基づくユニコアの新世代独自の高精度RTKポジショニングボードです。サポートGPS、BDS、GLONASS、ガリレオ、QZSS、NavICおよびSBAS。 このボードは、ミリメートルレベルのキャリア位相観測とセンチメートルレベルのRTK測位出力を提供し、高度なマルチパス緩和と低仰角追跡をサポートします。 UB9A0は、市場に出回っている主流のGNSS OEMボードと互換性があり、UART、イーサネット、およびその他のインターフェイスを提供して、測量やマッピング、CORSステーションなどのさまざまなアプリケーションのユーザーのニーズを満たします。ポータブル基地局、地震モニタリングおよびグローバルモニタリングステーション。
NebulasIVに2つのことをする時間-1408
GPS/BDS/GLONASS/ガリレオ/QZSS/NavIC/SBASシングルコンステレーションスタンドアロンポジショニングとマルチコンステレーションジョイントポジショニングをサポート
高信頼性、高信頼性、戦的 ()
RS232、アイパン、1PPS
市図の主GNSS流
| チャンネル | 1408チャンネル、onNebulasIVベース | |||
| 周波数 | GPS L1C/A、L1C、L2P(Y) 、L2C、L5 | |||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | ||||
| GLONASS G1、G2、G3 | ||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 | ||||
| QZSS L1C/A、L1C、L2C、L5 | ||||
| NavIC L5 | ||||
| SBAS L1 C/A | ||||
| Lバンド * | ||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5 m | |||
| 垂直: 2.5 m | ||||
| SBAS(RMS) | 水平: 0.8 m | |||
| 垂直: 0.8 m | ||||
| DGPS(RMS) | 水平: 0.4m 1ppm | |||
| 垂直: 0.8m 1ppm | ||||
| RTK(RMS) | 水平: 0.8cm 1 ppm | |||
| 垂直: 1.5 cm 1 ppm | ||||
| PPP (RMS) | 水平: 5 cm | |||
| 垂直: 10 cm | ||||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS/ QZSS | GLONASS | ガリレオ |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/B2b/L5/L2P(Y)/G3/E5a/E5bキャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L2C/G2/E6コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L2C/G2/E6キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| データ更新率 | 50 Hzまで | |||
| 時間精度 (RMS) | 5 ns | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | |||
| 感度 | 再取得-148 dBm | |||
| トラッキング-160 dBm | ||||
| TTFF | ホットスタート: 5 s | |||
| コールドスタート: 15 s | ||||
| 再取得: 1 s (ロック解除 ≤ 30s) | ||||
| 再取得: 2 s (30 s ≤ ロック解除 ≤ 90s) | ||||
| 修正 | RTCM 2.3、RTCM 3.X, CMR | |||
| データ形式 | NMEA0183; ユニコア </Span> | |||
| 寸法 | 100 ×60 × 11.4mm |
| 重量 | 46.5g±2.5g |
| 操作温度 | -40 ℃ ~ + 85 ℃ |
| 保管温度 | -55 ℃ ~ + 95 ℃ |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810 |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810 |
| LNA | + 3.2 V ~ + 3.6 V DC |
| バックアップ力 | + 2.2 V ~ + 3.6 V DC |
| リップル電圧 | 100 mVpp (max) |
| パワー消費量 | 800 mW (典型的な) |
| 1 x UART (RS-232) |
| 2 x UART (LVTTL) |
| 1 x LAN、10/100M |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
| 1 × 外部クロック、10M / 20M |