ユニコアの新世代独自の高精度ポジショニングおよびヘディングモジュールは、オンチップRTKポジショニングおよびデュアルアンテナヘディングを実行するように設計されています。 内蔵の高度な干渉防止ユニットは、複雑な電磁環境でも信頼性が高く正確な位置決めデータを保証します。 UM982は、UAV、自律型マシン、精密農業などの高精度アプリケーションに最適です。
| チャンネル | NebulasIVに基づく1408チャンネル | ||||
| 周波数 | GPS L1C/A、L2C、L2P(Y) 、L5 | ||||
| BDS B1I、B2I、B3I、B1C * 、B2b * | |||||
| GLONASS G1, G2 | |||||
| ガリレオE1、E5a、E5b、E6 * | |||||
| QZSS L1C/A、L2C、L5、L6 | |||||
| SBAS L1C/A | |||||
| シングルポイントポジショニング (RMS) | 水平: 1.5m | ||||
| 垂直: 2.5m | |||||
| DGPS (RMS) | 水平: 0.4m | ||||
| 垂直: 0.8m | |||||
| RTK (RMS) | 水平: 0.8cm + 1ppm | ||||
| 垂直: 1.5cm + 1ppm | |||||
| 観察精度 (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | ガリレオ | |
| B1I/L1 C/A/G1/E1コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/L1C/A/G1/E1キャリアフェーズ | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/L5/E5a/E5bコード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/L5/E5a/E5bキャリア相 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2コード | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2キャリア相 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| ヘッド精度 | 0.1 °/1 mベースライン | ||||
| 時間精度 | 20 ns | ||||
| 速度精度 (RMS) | 0.03メートル/秒 | ||||
| コールドスタート | <30秒 | ||||
| 初期化時間 | <5s (典型的) | ||||
| 初期化の信頼性 | > 99.9% | ||||
| データ更新率 | デュアルアンテナ20Hz(RTK + ヘッディング) | ||||
| 20 Hz生データ出力 | |||||
| 差分データ | RTCM V3.X | ||||
| データ形式 | NMEA 0183,ユニコア | ||||
| 包装 | 48ピンLGA |
| ディメンション | 16.0 × 21.0 × 2.6mm |
| 重量 | 1.82 ± 0.03g |
| 働く温度 | -40 °C ~ + 85 °C |
| 保管温度 | -55 °C ~ + 95 °C |
| 湿度 | 95% 结露なし |
| 振動 | GJB150.16A-2009、MIL-STD-810F |
| ショック | GJB150.18A-2009、MIL-STD-810F |
| 3 × UART (LVTTL) | |||||
| 1 × SPI * | |||||
| 1 × I2C * | |||||
| 1 × CAN * (UART3とピンを共有して下さい) |
注: * でマークされたアイテムは、特定のファームウェアでのみサポートされます。
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