性能仕様

性能仕仕様

チャンネルUFirebird IIに基づく96チャンネル
頻度GPS L1C/A、L1C * 、L5
BDS B1I、B1C * 、B2a
GLONASS G1 *
ガリレオE1、E5a
NavIC L5 *
QZSS L1、L5
SBASL1C/A
モード単一システムのスタンドアロンポジショニング
マルチシステムジョイントポジショニング
最初に修正する時間 (TTFF)コールドスタート: < 26 s
ホットスタート: < 2 s
再取得: < 2 s
単点位置測定
(RMS)		水平: 1.5 m (オープンスカイ)
垂直: 2.5 m (オープンスカイ)
RTK (RMS)水平: 1 cm + 1 ppm (オープンスカイ)
垂直: 2 cm + 1 ppm (オープンスカイ)
INSの位置誤差のみ<GNSS信号なしで運転距離の1%を利用
速度精度 (RMS)20.05メートル/秒 (GNSS)
1PPS20 ns
感度GNSS
トラッキング:-162 dBm
コールドスタート: -147 dBm
ホットスタート: -157 dBm
再取得:-158 dBm
データ更新率1Hz / 5Hz / 10Hz
差分データRTCM V3.X
データ形式NMEA 0183、ユニコア


物理仕様

寸法22.0x17.0x2.6mm
パッケージ54ピン、LGA
操作温度-40 &deg;C ~ + 85 &deg;C/105 &deg;C
保管温度-40 &deg;C ~ + 85 &deg;C/105 &deg;C


電気仕様

電圧2.7 V ~ 3.6 V DC
LNA2.7 V ~ 3.3 V、 <100 mA
パワー消費量1240 mW


機能ポート

2 × UART *(LVTTL)
1 × I2C *
1 × SPI *
1 × 1PPS(LVTTL)


機能特性


パッシブアンテナ、アクティブアンテナ、AGNSS *

注意:* 特定のファームウェアでサポートされています。

1 オープンスカイ、連続トラッキング

2 30 m/s で68%の動的運用、オープンスカイ