技術仕様

性能仕様

チャンネルUFirebird IIをベースにした96チャンネル
頻度GPS L1C/A, L5
BDS B1I, B1C*, B2a
グロナス G1*
ガリレオ E1、E5a
ナビIC L5*
QZSS L1, L5
SBAS L1C/A
モード単一システム単独位置設定

マルチシステムジョイント位置

最初の修正の時間(TTFF)コールドスタート:< 26秒

ホットスタート:< 2 s

再取得:< 2 s
単点位置測定(RMS)水平:1.5 m(空が開けている)

垂直:2.5 m(開け空)

RTK (RMS)水平:1 cm + 1 ppm(空が開けている)

垂直:2 cm + 1 ppm(開けた空)

Velocity Accuracy(RMS)20.05 m/s(空が開けている)
1PPS20 ns
感度(GNSS)GNSS
トラッキング:-162 dBm
コールドスタート:-147 dBm

ホットスタート:-157 dBm

再取得:-158 dBm
データ更新率1 Hz / 5 Hz / 10 Hz

訂正

RTCM V3.X
データフォーマットNMEA 0183, ユニコア



物理的仕様

寸法22.0 x 17.0 x 2.6 mm
パッケージ54ピン、LGA

動作温度

-40°C ~ +85 °C / 105 °C
保管温度-40°C ~ +85 °C /105 °C


電気仕様

電圧2.7 V ~ 3.6 V 直流

LNA給電

2.7 V ~ 3.3 V, <100 mA
消費電力1240 mW


インターフェース

2 × UART(LVTTL)
1 × I2C*
1 × SPI*
1 × 1PPS(LVTTL)


機能的特徴

パッシブアンテナ、アクティブアンテナ、AGNSS *

注意:* 特定のファームウェアでサポートされています;1 オープンスカイ、連続トラッキング;2 68%、30 m/sで動的運用、オープンスカイ