技術仕様

性能仕様


チャンネル
NebulasIVを基にした1408チャンネル
マスターアンテナ
スレーブアンテナ
GPS L1C/A, L2P(Y), L2C, L5
GPS L1C/A, L2C
BDS B1I, B3I, B2a, B2b*BDS B1I, B3I
GLONASS G1, G2-
ガリレオ E1, E5a, E5b, E6ガリレオ E1, E5b
QZSS L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6QZSS L1C/A, L2C
Lバンド*-
Single Point Positioning (RMS)

水平:1.5m

垂直:2.5m
DGPS (RMS)

水平:0.4m

垂直:0.8m
RTK (RMS)水平:0.8cm+1ppm
垂直:1.5cm+1ppm
PPP (RMS)2
横:5cm @20min
垂直:10cm @20min
PPP-AR (RMS)2
横:3cm @5min
縦:6cm @5min
CLAS (RMS)2
横:5cm @1min
縦方向:10cm @1min
観測精度(RMS)BDSGPSグロナスガリレオ
B1I/L1 C/A/G1/E1 コード10cm10cm10cm10cm
B1I/L1C/A/G1/E1 キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
B2I/L5/E5a/E5b コード10cm10cm10cm10cm
B2I/L5/E5a/E5b キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 コード10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 キャリアフェーズ1mm1mm1mm1mm
航路精度
基準値0.1°/1 m
時間精度
20 ns
速度精度(RMS)0.03 m/s
TTFF
(最初の修正までの時間)
Cold Start < 30s
Hot Start ＜ 4s
初期化時間<5s (典型的)
初期化信頼性>99.9%
データ更新率20 Hz (RTK+ヘディング)
差分データRTCM V3.X
データフォーマットNMEA 0183, Unicore


物理的特徴

パッケージング48ピンLGA
寸法16.0 × 21.0 × 2.6 mm
重量1.82±0.03g


環境仕様

作業温度-40°C~+85°C
保管温度-55°C~+95°C
湿度95% 結露なし
振動GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
ショックGJB150.18A-2009, MIL-STD-810F


通信インターフェース

3 × UART 
1 × SPI*
1 × I2C*
1 × CAN* (UART3と共有)


注意:*マークのアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされます。1. これは有料サービスであること、2. 屋外でジャムが発生しない状態。