技術仕様

性能仕様


チャンネルNebulasIVを基にした1408チャンネル
頻度GPSのL1C/A、L1C、L2C、L2P(Y)、L5
BDS B1I、B3I、B1C、B2a、B2B
GLONASS G1, G2

ガリレオ E1、E5a、E5b、E6

QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
NavIC L5
SBAS L1C/A
Lバンド
単点位置測定(RMS)水平:1.5m

垂直高度:2.5m

DGPS (RMS)水平: 0.4m
垂直l: 0.8m
RTK (RMS)水平: 0.8cm+1ppm
垂直: 1.5cm+1ppm
PPP (RMS)水平: 5cm @20min
垂直: 10cm @20min
PPP-AR (RMS)
水平: 3cm @5min
垂直: 6cm  @5min
CLAS (RMS)水平: 5cm @1min 
垂直: 10cm @1min 
観測精度(RMS)BDSGPSグロナスガリレオ
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 コード10cm10cm10cm10cm
B1I/B1C/L1C/L1C/A/G1/E1 キャリア相1mm1mm1mm1mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b コード10cm10cm10cm10cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b キャリア相1mm1mm1mm1mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6/L6 コード10cm10cm10cm10cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2/E6/L6  キャリア相1mm1mm1mm1mm
時間精度(RMS)20 ns
速度精度(RMS)0.03 m/s
TTFF
(最初の修正までの時間)
コールドスタート< 12 s
ホットスタート< 4 s
初期化時間< 5 秒(典型的)
初期化信頼性> 99.9%
データ更新率最大50HzのRTKデータ出力まで
差分データRTCM V3.X
データフォーマットNMEA 0183,ユニコア


物理的特徴

パッケージング

54ピンLGA

寸法

17.0 × 22.0 × 2.6 mm

重量

1.88±0.03g


環境仕様

作業温度

-40°C~+85°C

保管温度

-55°C~+95°C

湿度

95% 結露なし

振動

GB/T 28046.3, ISO 16750-3

ショック

GB/T 28046.3, ISO 16750-3


通信インターフェース

3 × UART (LVTTL)
1 × SPI*
1 × I2C*
1 × CAN* (UART3と共有)


注意:*でマークされたアイテムは特定のファームウェアでのみサポートされています。1. これは有料サービスであること、2. 屋外でジャムが発生し

ない状態